竹居观音岬位于四国大陆的最北端，生驹亲正公在山洞中供奉马头观世音菩萨，以守护高松城的鬼门（东北），后来入主高松城的松平赖重公又供奉了势至菩萨和十一面观世音菩萨。海岬位于竹居观音寺院内。