四国本土の最北端に位置し、生駒親正公が高松城の鬼門（北東）の守り神として岩窟内に馬頭観世音菩薩をまつり、その後、高松城に入った松平頼重公が勢至菩薩と十一面観世音菩薩をあわせてまつっています。岬は竹居観音寺の境内にあります。